[WPF]コントロールの座標を調べる

C# WPF環境で親コントロール座標系からの子コントロールのXY座標を求める。これだけのことなのに結構トリッキーな処理が必要。子cの座標系の(0,0)を親pの座標系に変換する、あれ？普通か・・というかWPFではコントロールの左上座標をしめすプロパティLeftとかTopととがないんだよな。